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heap_4.c
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e24d7f2090
调整内存大小，uart减小，相电流buff减小
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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os_task.c
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f512b08552
shark_task_create中 task的time需要赋初值
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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os_task.h
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9c78d6740d
加入刹车断电功能，可以配置
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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os_types.h
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805bfdf972
rad和degree的角度限制一个周期的接口统一放到fast_math.h中，norm_angle_rad/deg
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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queue.c
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9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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queue.h
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9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
kevin
805bfdf972
rad和degree的角度限制一个周期的接口统一放到fast_math.h中，norm_angle_rad/deg