huhui/MC100 @ dev

kevin 805bfdf972 rad和degree的角度限制一个周期的接口统一放到fast_math.h中，norm_angle_rad/deg		2 лет назад
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heap_4.c	e24d7f2090 调整内存大小，uart减小，相电流buff减小	2 лет назад
os_task.c	f512b08552 shark_task_create中 task的time需要赋初值	2 лет назад
os_task.h	9c78d6740d 加入刹车断电功能，可以配置	3 лет назад
os_types.h	805bfdf972 rad和degree的角度限制一个周期的接口统一放到fast_math.h中，norm_angle_rad/deg	2 лет назад
queue.c	9477536a7f update for simulink code and Uv projects	4 лет назад
queue.h	9477536a7f update for simulink code and Uv projects	4 лет назад