kevin 805bfdf972 rad和degree的角度限制一个周期的接口统一放到fast_math.h中,norm_angle_rad/deg 2 лет назад
..
heap_4.c e24d7f2090 调整内存大小,uart减小,相电流buff减小 2 лет назад
os_task.c f512b08552 shark_task_create中 task的time需要赋初值 2 лет назад
os_task.h 9c78d6740d 加入刹车断电功能,可以配置 3 лет назад
os_types.h 805bfdf972 rad和degree的角度限制一个周期的接口统一放到fast_math.h中,norm_angle_rad/deg 2 лет назад
queue.c 9477536a7f update for simulink code and Uv projects 4 лет назад
queue.h 9477536a7f update for simulink code and Uv projects 4 лет назад