kevin 5263794bd7 1. PI 控制器修改,统一使用串联或并联PI 2 år sedan
..
Fir.c 3a1cf0a42d 支持bootloader 3 år sedan
Fir.h 78f47e2d21 限速 3 år sedan
arm_cortexM4lf_math.lib 3252f20eb2 1. add arm_math for sin/cos function 4 år sedan
fast_math.c 5263794bd7 1. PI 控制器修改,统一使用串联或并联PI 2 år sedan
fast_math.h 5263794bd7 1. PI 控制器修改,统一使用串联或并联PI 2 år sedan
fix_math.h d639314f12 上报上位机的数据从float改为S16Q5格式 3 år sedan
sin_table.c fc3898105e sincos 函数名称修改 2 år sedan