kevin 5263794bd7 1. PI 控制器修改,统一使用串联或并联PI il y a 2 ans
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Fir.c 3a1cf0a42d 支持bootloader il y a 3 ans
Fir.h 78f47e2d21 限速 il y a 3 ans
arm_cortexM4lf_math.lib 3252f20eb2 1. add arm_math for sin/cos function il y a 4 ans
fast_math.c 5263794bd7 1. PI 控制器修改,统一使用串联或并联PI il y a 2 ans
fast_math.h 5263794bd7 1. PI 控制器修改,统一使用串联或并联PI il y a 2 ans
fix_math.h d639314f12 上报上位机的数据从float改为S16Q5格式 il y a 3 ans
sin_table.c fc3898105e sincos 函数名称修改 il y a 2 ans