kevin 5263794bd7 1. PI 控制器修改,统一使用串联或并联PI vor 2 Jahren
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Fir.c 3a1cf0a42d 支持bootloader vor 3 Jahren
Fir.h 78f47e2d21 限速 vor 3 Jahren
arm_cortexM4lf_math.lib 3252f20eb2 1. add arm_math for sin/cos function vor 4 Jahren
fast_math.c 5263794bd7 1. PI 控制器修改,统一使用串联或并联PI vor 2 Jahren
fast_math.h 5263794bd7 1. PI 控制器修改,统一使用串联或并联PI vor 2 Jahren
fix_math.h d639314f12 上报上位机的数据从float改为S16Q5格式 vor 3 Jahren
sin_table.c fc3898105e sincos 函数名称修改 vor 2 Jahren