huhui/MC100 @ dev

kevin 82b66f06a8 通过宏开关指定母线电流的计算使用重建的相电压还是电流环给定的相电压，需要硬件支持		%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
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F_Calc.c	39c1a964ab foc 层重新架构	%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
F_Calc.h	11781c2507 负载识别，空载和带负载速度环参数不一样	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
PI_Controller.h	5263794bd7 1. PI 控制器修改，统一使用串联或并联PI	%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
adrc.c	03d3f9d3f2 1. MATH_sat 使用clamp 替代	%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
adrc.h	11781c2507 负载识别，空载和带负载速度环参数不一样	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
controller.c	82b66f06a8 通过宏开关指定母线电流的计算使用重建的相电压还是电流环给定的相电压，需要硬件支持	%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
controller.h	f563d0886c 加入IF启动模式，主要用来校准hall位置传感器	%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
e_ctrl.c	901d0c4ffd 1. start stop 指令加入设置挡位信息	%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
etcs.c	bba8237560 更新ects->etcs, etcs 加入init函数，设置扭矩判断是否刹车或者能量回收	%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
etcs.h	bba8237560 更新ects->etcs, etcs 加入init函数，设置扭矩判断是否刹车或者能量回收	%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
foc.c	5263794bd7 1. PI 控制器修改，统一使用串联或并联PI	%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
foc.h	0318aec938 更新foc，lineramp_t	%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
foc_observer.c	5253c73d22 add autogen config files for config the motor controller	%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
foc_observer.h	a544e2b696 强制无感，低速后不报错	%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
ladrc_observer.c	6fe3d0722f 电感识别1000rad/s 需要补偿相电压	%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
ladrc_observer.h	dd10cb01f2 1. 更新pwm驱动，通过宏定义控制adc触发通过update事件，一个周期两次，暂时不用	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
ramp_ctrl.c	b9271c2731 加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别	%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
ramp_ctrl.h	b9271c2731 加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别	%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
smo_observer.c	348e2f135a 去掉多余的fast_atan接口，统一使用fast_atan2	%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
smo_observer.h	5a28362944 add ladrc sensorless observer	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
svpwm.c	39c1a964ab foc 层重新架构	%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
svpwm.h	39c1a964ab foc 层重新架构	%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos