| .. |
|
F_Calc.c
|
39c1a964ab
foc 层重新架构
|
il y a 2 ans |
|
F_Calc.h
|
11781c2507
负载识别，空载和带负载速度环参数不一样
|
il y a 3 ans |
|
PI_Controller.h
|
5263794bd7
1. PI 控制器修改，统一使用串联或并联PI
|
il y a 2 ans |
|
adrc.c
|
03d3f9d3f2
1. MATH_sat 使用clamp 替代
|
il y a 2 ans |
|
adrc.h
|
11781c2507
负载识别，空载和带负载速度环参数不一样
|
il y a 3 ans |
|
controller.c
|
82b66f06a8
通过宏开关指定母线电流的计算使用重建的相电压还是电流环给定的相电压，需要硬件支持
|
il y a 2 ans |
|
controller.h
|
f563d0886c
加入IF启动模式，主要用来校准hall位置传感器
|
il y a 2 ans |
|
e_ctrl.c
|
901d0c4ffd
1. start stop 指令加入设置挡位信息
|
il y a 2 ans |
|
etcs.c
|
bba8237560
更新ects->etcs, etcs 加入init函数，设置扭矩判断是否刹车或者能量回收
|
il y a 2 ans |
|
etcs.h
|
bba8237560
更新ects->etcs, etcs 加入init函数，设置扭矩判断是否刹车或者能量回收
|
il y a 2 ans |
|
foc.c
|
5263794bd7
1. PI 控制器修改，统一使用串联或并联PI
|
il y a 2 ans |
|
foc.h
|
0318aec938
更新foc，lineramp_t
|
il y a 2 ans |
|
foc_observer.c
|
5253c73d22
add autogen config files for config the motor controller
|
il y a 2 ans |
|
foc_observer.h
|
a544e2b696
强制无感，低速后不报错
|
il y a 2 ans |
|
ladrc_observer.c
|
6fe3d0722f
电感识别1000rad/s 需要补偿相电压
|
il y a 2 ans |
|
ladrc_observer.h
|
dd10cb01f2
1. 更新pwm驱动，通过宏定义控制adc触发通过update事件，一个周期两次，暂时不用
|
il y a 3 ans |
|
ramp_ctrl.c
|
b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
|
il y a 4 ans |
|
ramp_ctrl.h
|
b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
|
il y a 4 ans |
|
smo_observer.c
|
348e2f135a
去掉多余的fast_atan接口，统一使用fast_atan2
|
il y a 2 ans |
|
smo_observer.h
|
5a28362944
add ladrc sensorless observer
|
il y a 3 ans |
|
svpwm.c
|
39c1a964ab
foc 层重新架构
|
il y a 2 ans |
|
svpwm.h
|
39c1a964ab
foc 层重新架构
|
il y a 2 ans |
kevin
82b66f06a8
通过宏开关指定母线电流的计算使用重建的相电压还是电流环给定的相电压，需要硬件支持