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core
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82b66f06a8
通过宏开关指定母线电流的计算使用重建的相电压还是电流环给定的相电压，需要硬件支持
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2 tahun lalu |
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motor
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be463542af
相电压滤波参数调整到bsp.h中，根据硬件定
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2 tahun lalu |
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commands.c
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f563d0886c
加入IF启动模式，主要用来校准hall位置传感器
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2 tahun lalu |
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commands.h
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f563d0886c
加入IF启动模式，主要用来校准hall位置传感器
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2 tahun lalu |
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foc_config.h
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82b66f06a8
通过宏开关指定母线电流的计算使用重建的相电压还是电流环给定的相电压，需要硬件支持
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2 tahun lalu |
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limit.c
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596c5e5384
重写过温保护和软欠压限流
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2 tahun lalu |
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limit.h
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596c5e5384
重写过温保护和软欠压限流
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2 tahun lalu |
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lineramp.h
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617666b3e2
set mode,判断如果controller没有start，调用start
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2 tahun lalu |
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mc_config.c
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3628e608ce
foc 参数默认配置，根据CONFIG_Motor_xxxx选择auto_config 头文件
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2 tahun lalu |
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mc_config.h
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48d851ff69
MC105默认使用ZD100的电机
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2 tahun lalu |
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mc_error.c
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5434906453
1. app.c 更新
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2 tahun lalu |
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mc_error.h
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5434906453
1. app.c 更新
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2 tahun lalu |
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ntc.c
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f6c6add3e4
判断温感是否未接或者异常
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2 tahun lalu |
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ntc.h
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8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
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3 tahun lalu |
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samples.c
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b15097d885
1 MC124母线电流极性修改
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2 tahun lalu |
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samples.h
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44afa733f3
通过温度突变检测温度传感器异常
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2 tahun lalu |
kevin
82b66f06a8
通过宏开关指定母线电流的计算使用重建的相电压还是电流环给定的相电压，需要硬件支持