| .. |
|
adc.c
|
473a058d24
1. adc初始化区分是否是电机参数识别模式，如果参数识别模式，需要加速规则通道的采样速度
|
il y a 2 ans |
|
adc.h
|
473a058d24
1. adc初始化区分是否是电机参数识别模式，如果参数识别模式，需要加速规则通道的采样速度
|
il y a 2 ans |
|
board_gd32demo.h
|
5474c1f6c6
change pwm_timer to MOS_PWM_TIMER
|
il y a 3 ans |
|
board_mc100_v1.h
|
70e9e2457d
去掉不用的hwlim.dc_vol和对应的宏定义
|
il y a 2 ans |
|
board_mc105_v3.h
|
be463542af
相电压滤波参数调整到bsp.h中，根据硬件定
|
il y a 2 ans |
|
board_yuanqu.h
|
6e838b672e
96vmode 修改未高压mode
|
il y a 2 ans |
|
bsp.c
|
b0bb565944
在配置设备中断前先配置系统的优先级为16个抢占优先级，1个子优先级
|
il y a 3 ans |
|
bsp.h
|
be463542af
相电压滤波参数调整到bsp.h中，根据硬件定
|
il y a 2 ans |
|
can.c
|
617666b3e2
set mode,判断如果controller没有start，调用start
|
il y a 2 ans |
|
can.h
|
5628460444
add can new rfid struct, but not used
|
il y a 2 ans |
|
enc_intf.c
|
b592151f79
Z信号timer的滤波系数加大到0xF最大，尽量减少干扰，可以漏采，但是不能采错
|
il y a 2 ans |
|
enc_intf.h
|
013294e3d2
1. 编码器Z信号使用timer处理上升沿，可以做数字滤波
|
il y a 2 ans |
|
fan_pwm.c
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
il y a 3 ans |
|
fan_pwm.h
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
il y a 3 ans |
|
fmc_flash.c
|
426331c18c
1. 当相错误的时候，记录mc_error到flash中
|
il y a 3 ans |
|
fmc_flash.h
|
45002af574
去掉torque table的flash读写
|
il y a 2 ans |
|
gd32_bkp.c
|
c0686b4705
update for gd32f305
|
il y a 3 ans |
|
gd32_bkp.h
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
il y a 3 ans |
|
gd32_rtc.c
|
381929ce3e
GD32 改为305
|
il y a 3 ans |
|
gd32_rtc.h
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
il y a 3 ans |
|
gpio.c
|
0592bfd36a
gpio读取状态加入编码器的4线
|
il y a 2 ans |
|
gpio.h
|
0592bfd36a
gpio读取状态加入编码器的4线
|
il y a 2 ans |
|
i2c.c
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
il y a 3 ans |
|
i2c.h
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
il y a 3 ans |
|
mc_irqs.c
|
6ee6fdee8b
去掉backtrace，去掉jtag_debug
|
il y a 2 ans |
|
pwm.c
|
fe6465237c
工厂测试模式进入退出，3相电流采集，udet功能
|
il y a 2 ans |
|
pwm.h
|
fe6465237c
工厂测试模式进入退出，3相电流采集，udet功能
|
il y a 2 ans |
|
sched_timer.c
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
il y a 3 ans |
|
sched_timer.h
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
il y a 3 ans |
|
uart.c
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
il y a 3 ans |
|
uart.h
|
e24d7f2090
调整内存大小，uart减小，相电流buff减小
|
il y a 2 ans |
kevin
be463542af
相电压滤波参数调整到bsp.h中，根据硬件定