| .. |
|
A1_motor_config.c
|
698730378d
支持A1电机外特性
|
2 лет назад |
|
A1_motor_config_trq.c
|
d571d76f1c
电机标定后，通过电流矢量查找MTPA和弱磁
|
3 лет назад |
|
current.c
|
39c1a964ab
foc 层重新架构
|
2 лет назад |
|
current.h
|
a849695b9f
加入nv配置PID
|
3 лет назад |
|
current_ics.c
|
39c1a964ab
foc 层重新架构
|
2 лет назад |
|
encoder.c
|
9a93590b73
update hall function, not ready to run
|
2 лет назад |
|
encoder.h
|
9a93590b73
update hall function, not ready to run
|
2 лет назад |
|
encoder_off.h
|
e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
|
3 лет назад |
|
encoder_off2.h
|
d0d9ab2240
update
|
3 лет назад |
|
encoder_off3.h
|
29dfe0143a
加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500
|
3 лет назад |
|
encoder_off4.h
|
76347900b8
1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h
|
3 лет назад |
|
encoder_off5.h
|
dca516c892
加入新电机的偏心校准参数
|
3 лет назад |
|
hall.c
|
deff9f1e7d
update hall, hall works
|
2 лет назад |
|
hall.h
|
deff9f1e7d
update hall, hall works
|
2 лет назад |
|
mot_params_ind.c
|
473a058d24
1. adc初始化区分是否是电机参数识别模式，如果参数识别模式，需要加速规则通道的采样速度
|
2 лет назад |
|
mot_params_ind.h
|
564f9cd408
优化参数识别逻辑
|
2 лет назад |
|
motor.c
|
deff9f1e7d
update hall, hall works
|
2 лет назад |
|
motor.h
|
deff9f1e7d
update hall, hall works
|
2 лет назад |
|
motor_param.c
|
ffc97979fc
使用sqrtsub2_f计算两个数据平方差开方
|
2 лет назад |
|
motor_param.h
|
a15abb4065
加入新的motor_mpta_fw_lookup2，查表电压，转速，转矩和id的关系
|
2 лет назад |
|
throttle.c
|
afc46bcb4a
解决转把错误不能release转把的问题
|
2 лет назад |
|
throttle.h
|
e733217959
重新命名油门开度
|
2 лет назад |
kevin
deff9f1e7d
update hall, hall works