| .. |
|
F_Calc.c
|
39c1a964ab
foc 层重新架构
|
2 år sedan |
|
F_Calc.h
|
11781c2507
负载识别，空载和带负载速度环参数不一样
|
3 år sedan |
|
PI_Controller.h
|
e15534a374
修改pi的变量名称为小写
|
2 år sedan |
|
PMSM_FOC_Core.c
|
e15534a374
修改pi的变量名称为小写
|
2 år sedan |
|
PMSM_FOC_Core_unused.h
|
39c1a964ab
foc 层重新架构
|
2 år sedan |
|
adrc.c
|
03d3f9d3f2
1. MATH_sat 使用clamp 替代
|
2 år sedan |
|
adrc.h
|
11781c2507
负载识别，空载和带负载速度环参数不一样
|
3 år sedan |
|
controller.c
|
deff9f1e7d
update hall, hall works
|
2 år sedan |
|
controller.h
|
6bab33b1b2
update hall,停止的时候转速平滑到0
|
2 år sedan |
|
e_ctrl.c
|
901d0c4ffd
1. start stop 指令加入设置挡位信息
|
2 år sedan |
|
e_ctrl_unused.h
|
39c1a964ab
foc 层重新架构
|
2 år sedan |
|
etcs.c
|
bba8237560
更新ects->etcs, etcs 加入init函数，设置扭矩判断是否刹车或者能量回收
|
2 år sedan |
|
etcs.h
|
bba8237560
更新ects->etcs, etcs 加入init函数，设置扭矩判断是否刹车或者能量回收
|
2 år sedan |
|
foc.c
|
2677c8fbe1
1. 增加相电压示波器显示
|
2 år sedan |
|
foc.h
|
0318aec938
更新foc，lineramp_t
|
2 år sedan |
|
foc_observer.c
|
5253c73d22
add autogen config files for config the motor controller
|
2 år sedan |
|
foc_observer.h
|
a544e2b696
强制无感，低速后不报错
|
2 år sedan |
|
foc_wapper.c
|
5066ef532e
1. 速度改为s32En4
|
4 år sedan |
|
ladrc_observer.c
|
6fe3d0722f
电感识别1000rad/s 需要补偿相电压
|
2 år sedan |
|
ladrc_observer.h
|
dd10cb01f2
1. 更新pwm驱动，通过宏定义控制adc触发通过update事件，一个周期两次，暂时不用
|
3 år sedan |
|
ramp_ctrl.c
|
b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
|
4 år sedan |
|
ramp_ctrl.h
|
b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
|
4 år sedan |
|
smo_observer.c
|
348e2f135a
去掉多余的fast_atan接口，统一使用fast_atan2
|
2 år sedan |
|
smo_observer.h
|
5a28362944
add ladrc sensorless observer
|
3 år sedan |
|
svpwm.c
|
39c1a964ab
foc 层重新架构
|
2 år sedan |
|
svpwm.h
|
39c1a964ab
foc 层重新架构
|
2 år sedan |
|
thro_torque.c
|
143613e178
f_mapxxx 函数修改，统一一个函数处理
|
2 år sedan |
|
thro_torque_unused.h
|
e733217959
重新命名油门开度
|
2 år sedan |
|
torque_unused.c
|
143613e178
f_mapxxx 函数修改，统一一个函数处理
|
2 år sedan |
|
torque_unused.h
|
e733217959
重新命名油门开度
|
2 år sedan |
|
trq2dq_table.c
|
efd8248547
real torque control
|
3 år sedan |
kevin
deff9f1e7d
update hall, hall works