huhui dd388bc93f 改装电机2,使用encoder_off2.h 3 éve
..
current.c dd388bc93f 改装电机2,使用encoder_off2.h 3 éve
current.h a849695b9f 加入nv配置PID 3 éve
encoder.c dd388bc93f 改装电机2,使用encoder_off2.h 3 éve
encoder.h a849695b9f 加入nv配置PID 3 éve
encoder_off.h e1d53b8df7 母线限流,转把释放速度为0后停止FOC 3 éve
encoder_off2.h dd388bc93f 改装电机2,使用encoder_off2.h 3 éve
hall.c 3a1cf0a42d 支持bootloader 3 éve
hall.h b3f2092376 as5407P编码器调试 3 éve
motor.c dd388bc93f 改装电机2,使用encoder_off2.h 3 éve
motor.h e1d53b8df7 母线限流,转把释放速度为0后停止FOC 3 éve
motor_param.h 849e704a60 同心校准,通过matlab设计FIR滤波器,采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz 3 éve
ntc.c ee14387b97 add gd32 demo && add motor dir 4 éve
ntc.h ee14387b97 add gd32 demo && add motor dir 4 éve