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core
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dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
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il y a 3 ans |
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motor
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dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
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il y a 3 ans |
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commands.c
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dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
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il y a 3 ans |
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commands.h
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45392820d3
update uart
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il y a 3 ans |
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foc_config.h
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dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
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il y a 3 ans |
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mc_error.c
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a849695b9f
加入nv配置PID
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il y a 3 ans |
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mc_error.h
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3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
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il y a 3 ans |
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samples.c
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3a1cf0a42d
支持bootloader
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il y a 3 ans |
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samples.h
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3a1cf0a42d
支持bootloader
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il y a 3 ans |
huhui
dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h