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app
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dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
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3 éve |
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bsp
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dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
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3 éve |
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foc
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dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
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3 éve |
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libs
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970c224bcd
CAN消息处理
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3 éve |
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math
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dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
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3 éve |
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os
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9c78d6740d
加入刹车断电功能，可以配置
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3 éve |
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prot
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45392820d3
update uart
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3 éve |
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config.h
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bb9a27e285
blueshark motor can run
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4 éve |
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main.c
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e39275162d
add project
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4 éve |
huhui