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app
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eff46e6644
1. 加入ladrc sensorless 观测器
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3 lat temu |
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bsp
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dd10cb01f2
1. 更新pwm驱动，通过宏定义控制adc触发通过update事件，一个周期两次，暂时不用
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foc
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dd10cb01f2
1. 更新pwm驱动，通过宏定义控制adc触发通过update事件，一个周期两次，暂时不用
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libs
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381929ce3e
GD32 改为305
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math
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a869a1dd38
更新滑膜观测器算法，使用pll锁相环
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os
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381929ce3e
GD32 改为305
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prot
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64dea2f061
bsp架构梳理
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config.h
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bb9a27e285
blueshark motor can run
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main.c
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64dea2f061
bsp架构梳理
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3 lat temu |
huhui