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app
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6e62faea20
加入A1 5匝的电机支持，最高车速125km/h
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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bsp
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db39d5b06d
母线采集计算系数减小到原来的94%
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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foc
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351a9465da
母线过流，设置为最高电流的1.1倍
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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libs
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381929ce3e
GD32 改为305
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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math
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476fc5e651
2/3用宏定义表示
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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os
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381929ce3e
GD32 改为305
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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prot
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64dea2f061
bsp架构梳理
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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config.h
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bb9a27e285
blueshark motor can run
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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main.c
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64dea2f061
bsp架构梳理
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
huhui
db39d5b06d
母线采集计算系数减小到原来的94%