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core
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deff9f1e7d
update hall, hall works
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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motor
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db37ae1296
hall实现autohold使用的xxxx_get_vel_count接口
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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commands.c
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deff9f1e7d
update hall, hall works
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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commands.h
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6bab33b1b2
update hall,停止的时候转速平滑到0
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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foc_config.h
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5709376d6b
切入无感控制，速度，扭矩，母线电流都需要综合当前挡位，用户限制取最小值
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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limit.c
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596c5e5384
重写过温保护和软欠压限流
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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limit.h
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596c5e5384
重写过温保护和软欠压限流
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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lineramp.h
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617666b3e2
set mode,判断如果controller没有start，调用start
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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mc_config.c
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4b85671ce0
加入epm模式pid参数可配置
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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mc_config.h
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4b85671ce0
加入epm模式pid参数可配置
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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mc_error.c
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5434906453
1. app.c 更新
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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mc_error.h
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5434906453
1. app.c 更新
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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ntc.c
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f6c6add3e4
判断温感是否未接或者异常
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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ntc.h
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8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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samples.c
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40173ea793
update hall
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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samples.h
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44afa733f3
通过温度突变检测温度传感器异常
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
kevin
db37ae1296
hall实现autohold使用的xxxx_get_vel_count接口