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core
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53e6bc88da
上报广播7F， foc observer 还是使用编码器的速度
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3 years ago |
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motor
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1daa3e555b
1. 默认关闭log，有45发来的can指令，打开log
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3 years ago |
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commands.c
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d91ed28992
支持定速巡航设置车速
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2 years ago |
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commands.h
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7a35b1f566
adrc 参数加入配置
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3 years ago |
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foc_config.h
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1daa3e555b
1. 默认关闭log，有45发来的can指令，打开log
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3 years ago |
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limit.c
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c1497ca7bd
1. 能量回收负扭矩根据车速，线性减弱
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3 years ago |
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limit.h
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c1497ca7bd
1. 能量回收负扭矩根据车速，线性减弱
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3 years ago |
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mc_error.c
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dc56c4e7fd
shark_get_seconds 使用32bit的ticks，不要用64位除法，耗CPU资源
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3 years ago |
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mc_error.h
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3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
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3 years ago |
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ntc.c
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64dea2f061
bsp架构梳理
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3 years ago |
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ntc.h
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8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
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3 years ago |
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samples.c
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26b45a5567
相错误的时候，保存电流侧瞬时电流，电压
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3 years ago |
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samples.h
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26b45a5567
相错误的时候，保存电流侧瞬时电流，电压
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3 years ago |
huhui
d91ed28992
支持定速巡航设置车速