| .. |
|
F_Calc.c
|
078281785d
空转检测调试
|
3 yıl önce |
|
F_Calc.h
|
11781c2507
负载识别，空载和带负载速度环参数不一样
|
3 yıl önce |
|
PI_Controller.h
|
27156825ec
使用PI_Controller_RunVel控制限速和速度环，根据文档调整硬件死区时间
|
2 yıl önce |
|
PMSM_FOC_Core.c
|
d7f5f410c5
如果硬件没有母线电流采集，系统的母线电流用软件计算的替代
|
2 yıl önce |
|
PMSM_FOC_Core.h
|
c795a0c367
计算母线电流需要对死区进行补偿，如果svpwm已经做了死区补偿，那么母线电流计算就不补偿
|
2 yıl önce |
|
adrc.c
|
683c46fc11
处理autohold和打齿
|
3 yıl önce |
|
adrc.h
|
11781c2507
负载识别，空载和带负载速度环参数不一样
|
3 yıl önce |
|
e_ctrl.c
|
901d0c4ffd
1. start stop 指令加入设置挡位信息
|
2 yıl önce |
|
e_ctrl.h
|
8b7088320b
通过能量回收时间和能量回收负扭矩来调节回收大小和舒适性
|
2 yıl önce |
|
foc_observer.c
|
366b590bfa
编码器监测放到encoder.c中，低速通过pwm的频率检测，中高速通过上一次的cnt和当前cnt的比较来检测
|
2 yıl önce |
|
foc_observer.h
|
366b590bfa
编码器监测放到encoder.c中，低速通过pwm的频率检测，中高速通过上一次的cnt和当前cnt的比较来检测
|
2 yıl önce |
|
foc_wapper.c
|
5066ef532e
1. 速度改为s32En4
|
4 yıl önce |
|
ladrc_observer.c
|
4f8cedbfc9
编码器错误检查调试
|
2 yıl önce |
|
ladrc_observer.h
|
dd10cb01f2
1. 更新pwm驱动，通过宏定义控制adc触发通过update事件，一个周期两次，暂时不用
|
3 yıl önce |
|
ramp_ctrl.c
|
b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
|
4 yıl önce |
|
ramp_ctrl.h
|
b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
|
4 yıl önce |
|
smo_observer.c
|
dd10cb01f2
1. 更新pwm驱动，通过宏定义控制adc触发通过update事件，一个周期两次，暂时不用
|
3 yıl önce |
|
smo_observer.h
|
5a28362944
add ladrc sensorless observer
|
3 yıl önce |
|
svpwm.c
|
e1682a4cf5
svpwm加入溢出保护
|
3 yıl önce |
|
svpwm.h
|
265a6e2f0e
48v过调制OK
|
3 yıl önce |
|
thro_torque.c
|
8b7088320b
通过能量回收时间和能量回收负扭矩来调节回收大小和舒适性
|
2 yıl önce |
|
thro_torque.h
|
84934ccaa3
EPM 模式单独速度控制参数，支持转把控制前进车速
|
2 yıl önce |
|
torque_unused.c
|
1c569316a3
解决turbo挡位不正常的问题
|
3 yıl önce |
|
torque_unused.h
|
d630787c73
1. 转把扭矩解析按照加减速的逻辑处理，结合当前的实际扭矩
|
3 yıl önce |
|
trq2dq_table.c
|
efd8248547
real torque control
|
3 yıl önce |
huhui
d7f5f410c5
如果硬件没有母线电流采集，系统的母线电流用软件计算的替代