| .. |
|
app
|
4fc1018800
相电流波形记录8000个点，然后输出给示波器，确保波形数据详细
|
преди 2 години |
|
bsp
|
013294e3d2
1. 编码器Z信号使用timer处理上升沿，可以做数字滤波
|
преди 2 години |
|
foc
|
d7f5f410c5
如果硬件没有母线电流采集，系统的母线电流用软件计算的替代
|
преди 2 години |
|
libs
|
4f8cedbfc9
编码器错误检查调试
|
преди 2 години |
|
math
|
a840e91f62
加入s16 的step forward 函数
|
преди 2 години |
|
os
|
901d0c4ffd
1. start stop 指令加入设置挡位信息
|
преди 2 години |
|
prot
|
6c34e6e5b6
PMSM_FOC_GetSpeed 判断无感模式使用不同的速度
|
преди 2 години |
|
config.h
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
преди 4 години |
|
main.c
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
преди 3 години |
huhui