| .. |
|
PMSM_Controller_ert_rtw
|
430e0276ad
update new simulink modle and C code
|
преди 3 години |
|
Subsystem_ert_rtw
|
dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
|
преди 3 години |
|
ADRC.slx
|
d9cac14e3e
更新simulink模块，加入adrc的支持
|
преди 3 години |
|
ADRC.slxc
|
d9cac14e3e
更新simulink模块，加入adrc的支持
|
преди 3 години |
|
DQSVPWM.slx
|
5fb3ebd3c8
过调制处理
|
преди 3 години |
|
DQSVPWM.slxc
|
638d163920
add simulink foc model
|
преди 4 години |
|
FIR.slx
|
849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
|
преди 3 години |
|
FIR.slxc
|
849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
|
преди 3 години |
|
FOC.slx
|
efd8248547
real torque control
|
преди 3 години |
|
FOC.slxc
|
dd1b10aab2
解决零位置校准除数少1的问题
|
преди 3 години |
|
FOC_ADRC.slx
|
d9cac14e3e
更新simulink模块，加入adrc的支持
|
преди 3 години |
|
FOC_ADRC.slxc
|
d9cac14e3e
更新simulink模块，加入adrc的支持
|
преди 3 години |
|
Fir_angle.m
|
e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
|
преди 3 години |
|
Fir_angle2.m
|
d0d9ab2240
update
|
преди 3 години |
|
Fir_angle2_1.m
|
f956107125
update
|
преди 3 години |
|
Fir_angle3.m
|
29dfe0143a
加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500
|
преди 3 години |
|
Fir_angle4.m
|
d67da61f2b
更新Simulink Fir， 加入新电机的非线性校准
|
преди 3 години |
|
MotorController_FOC.slx
|
265a6e2f0e
48v过调制OK
|
преди 3 години |
|
MotorController_FOC.slxc
|
dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
|
преди 3 години |
|
MotorController_FOC_hall.slx
|
430e0276ad
update new simulink modle and C code
|
преди 3 години |
|
MotorController_FOC_hall.slxc
|
430e0276ad
update new simulink modle and C code
|
преди 3 години |
|
MotorController_FOC_samples.slx
|
643f7467d6
模型拿掉电流采样部分，这部分放到手写部分中
|
преди 4 години |
|
PMSM_SMO_atan.slx
|
a78d86fb11
滑膜观测器仿真
|
преди 3 години |
|
SVPWM_MOS.slx
|
5db3f61713
update
|
преди 4 години |
|
Test_motor_map.xls
|
d740566645
扭矩和相电流区分开，可以给真实扭矩(需要通过台架标定)
|
преди 3 години |
|
angle.csv
|
e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
|
преди 3 години |
|
angle2.csv
|
d0d9ab2240
update
|
преди 3 години |
|
angle3.csv
|
29dfe0143a
加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500
|
преди 3 години |
|
angle4.csv
|
76347900b8
1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h
|
преди 3 години |
|
angle5.csv
|
d67da61f2b
更新Simulink Fir， 加入新电机的非线性校准
|
преди 3 години |
|
dataset.mat
|
56863cef8d
扭矩模式下支持限速
|
преди 4 години |
|
enc_pll.slx
|
b3f2092376
as5407P编码器调试
|
преди 3 години |
|
enc_pll.slxc
|
b3f2092376
as5407P编码器调试
|
преди 3 години |
|
fdacoefs.h
|
3a1cf0a42d
支持bootloader
|
преди 3 години |
|
fir_new3.fda
|
1d8760fa53
加入D轴最大电流的限制
|
преди 3 години |
|
foc_libs.slx
|
430e0276ad
update new simulink modle and C code
|
преди 3 години |
|
hall.slx
|
430e0276ad
update new simulink modle and C code
|
преди 3 години |
|
improve_SMO.slx
|
a78d86fb11
滑膜观测器仿真
|
преди 3 години |
|
improve_SMO.slx.r2018a
|
a78d86fb11
滑膜观测器仿真
|
преди 3 години |
|
init_model.m
|
dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
|
преди 3 години |
|
matlab.mat
|
56863cef8d
扭矩模式下支持限速
|
преди 4 години |
|
motor_data_nihe.m
|
d571d76f1c
电机标定后，通过电流矢量查找MTPA和弱磁
|
преди 3 години |
|
motor_map.m
|
efd8248547
real torque control
|
преди 3 години |
|
myfilter.m
|
dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
|
преди 3 години |
|
myfilter2.m
|
d67da61f2b
更新Simulink Fir， 加入新电机的非线性校准
|
преди 3 години |
|
myfilter3.m
|
d67da61f2b
更新Simulink Fir， 加入新电机的非线性校准
|
преди 3 години |
|
pll_fix.slx
|
b3f2092376
as5407P编码器调试
|
преди 3 години |
|
pll_fix.slxc
|
b3f2092376
as5407P编码器调试
|
преди 3 години |
|
power_mos.slx
|
61c0929eab
update simulink add torque&speed mode control
|
преди 4 години |
|
power_mos.slxc
|
61c0929eab
update simulink add torque&speed mode control
|
преди 4 години |
|
untitled.m
|
d0d9ab2240
update
|
преди 3 години |
|
untitled.slx.autosave
|
51212c16f3
1. 加入扭矩速度查表DQ电流，通过线性插值，先做扭矩插值，再做速度插值
|
преди 3 години |
huhui
d571d76f1c
电机标定后，通过电流矢量查找MTPA和弱磁