| .. |
|
core
|
d36cc2955f
超前角标定，q轴电流根据调度的s符号定正负
|
3 سال پیش |
|
motor
|
11781c2507
负载识别，空载和带负载速度环参数不一样
|
3 سال پیش |
|
commands.c
|
c16ec4ed7b
1. 更新通过pwm和三相电流计算母线电流的方式
|
3 سال پیش |
|
commands.h
|
7a35b1f566
adrc 参数加入配置
|
3 سال پیش |
|
foc_config.h
|
11781c2507
负载识别，空载和带负载速度环参数不一样
|
3 سال پیش |
|
limit.c
|
e29c851f81
update for smo
|
3 سال پیش |
|
limit.h
|
099d8bbf9a
1. 温度限流可以通过工具设置
|
3 سال پیش |
|
mc_error.c
|
dc56c4e7fd
shark_get_seconds 使用32bit的ticks，不要用64位除法，耗CPU资源
|
3 سال پیش |
|
mc_error.h
|
3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
|
3 سال پیش |
|
ntc.c
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
3 سال پیش |
|
ntc.h
|
8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
|
3 سال پیش |
|
samples.c
|
381929ce3e
GD32 改为305
|
3 سال پیش |
|
samples.h
|
4ce10f30ff
电压上报加上转把5v
|
3 سال پیش |
huhui
d36cc2955f
超前角标定，q轴电流根据调度的s符号定正负