| .. |
|
app
|
0fe44c3d52
motor params去掉不用的back emf和hall table
|
3 lat temu |
|
bsp
|
cef0bd05af
AT32 设置中断可抢占16个优先级
|
3 lat temu |
|
foc
|
d36cc2955f
超前角标定，q轴电流根据调度的s符号定正负
|
3 lat temu |
|
libs
|
381929ce3e
GD32 改为305
|
3 lat temu |
|
math
|
a869a1dd38
更新滑膜观测器算法，使用pll锁相环
|
3 lat temu |
|
os
|
381929ce3e
GD32 改为305
|
3 lat temu |
|
prot
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
3 lat temu |
|
config.h
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
4 lat temu |
|
main.c
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
3 lat temu |
huhui