kevin 5263794bd7 1. PI 控制器修改,统一使用串联或并联PI před 2 roky
..
Fir.c 3a1cf0a42d 支持bootloader před 3 roky
Fir.h 78f47e2d21 限速 před 3 roky
arm_cortexM4lf_math.lib 3252f20eb2 1. add arm_math for sin/cos function před 4 roky
fast_math.c 5263794bd7 1. PI 控制器修改,统一使用串联或并联PI před 2 roky
fast_math.h 5263794bd7 1. PI 控制器修改,统一使用串联或并联PI před 2 roky
fix_math.h d639314f12 上报上位机的数据从float改为S16Q5格式 před 3 roky
sin_table.c fc3898105e sincos 函数名称修改 před 2 roky