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core
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93e9075c2d
1. 有能量回收的时候，解决飞车问题
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3 tahun lalu |
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motor
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6f47d880a3
autohold beep单独定时器
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3 tahun lalu |
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commands.c
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f068a49411
优化
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3 tahun lalu |
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commands.h
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d278714b7d
命令从32开始，给老控制器预留
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3 tahun lalu |
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foc_config.h
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7fb50cb202
支持CAN老协议
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3 tahun lalu |
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limit.c
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12056ca6b5
支持欠压动态设置
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3 tahun lalu |
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limit.h
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12056ca6b5
支持欠压动态设置
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3 tahun lalu |
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mc_error.c
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7e691d40fd
超前角标定调试
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3 tahun lalu |
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mc_error.h
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3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
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3 tahun lalu |
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ntc.c
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1e8596b420
过温和欠压保护
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3 tahun lalu |
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ntc.h
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8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
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3 tahun lalu |
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samples.c
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e85be2d30c
1. 堵转功能
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3 tahun lalu |
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samples.h
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8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
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3 tahun lalu |
huhui
d278714b7d
命令从32开始，给老控制器预留