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app
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12056ca6b5
支持欠压动态设置
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hace 3 años |
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bsp
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12056ca6b5
支持欠压动态设置
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hace 3 años |
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foc
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d26c99eee2
堵转保护开始计时点Q轴电流大于阈值并且速度小于1km，在3s内不超过0.2圈认为堵转
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hace 3 años |
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libs
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7fb50cb202
支持CAN老协议
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hace 3 años |
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math
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14192a94ec
1. 电流环带宽2000hz，否则高速电流环不能稳定，而且计算的母线电流偏小
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hace 3 años |
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os
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a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
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hace 3 años |
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prot
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2d97243a32
速度上报取绝对值
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hace 3 años |
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config.h
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bb9a27e285
blueshark motor can run
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hace 4 años |
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main.c
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e39275162d
add project
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hace 4 años |
huhui