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app
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d1d918a7d7
电子刹车使用扭矩方式
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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bsp
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2812b95e43
加入LADRC控制器，控制速度和限速环路
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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foc
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d1d918a7d7
电子刹车使用扭矩方式
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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libs
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5c2c80c219
update
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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math
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cfef077733
转把对应的扭矩需求从电机外特性map中获取最大扭矩
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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os
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90d3d38585
扭矩模式限速通过PI调节器限制DQ的最大输出电压
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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prot
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4dd4bf8079
更改PMSM_FOC_Get_Real_Torque -> PMSM_FOC_Get_Real_dqVector，DQ轴电流矢量
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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config.h
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bb9a27e285
blueshark motor can run
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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main.c
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e39275162d
add project
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
huhui
d1d918a7d7
电子刹车使用扭矩方式