| .. |
|
app
|
27e8794886
处理EPM模式
|
3 gadi atpakaļ |
|
bsp
|
d189574847
加入电机和MOS温度的adc配置，增加电机和mos过温错误
|
3 gadi atpakaļ |
|
foc
|
d189574847
加入电机和MOS温度的adc配置，增加电机和mos过温错误
|
3 gadi atpakaļ |
|
libs
|
970c224bcd
CAN消息处理
|
3 gadi atpakaļ |
|
math
|
5a3500c184
限速，限相电流，慢速给定，默认10s
|
3 gadi atpakaļ |
|
os
|
9c78d6740d
加入刹车断电功能，可以配置
|
3 gadi atpakaļ |
|
prot
|
60d16b48c2
1.堵转处理，单独一个函数
|
3 gadi atpakaļ |
|
config.h
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
4 gadi atpakaļ |
|
main.c
|
e39275162d
add project
|
4 gadi atpakaļ |
huhui