| .. |
|
PI_Controller.h
|
a849695b9f
加入nv配置PID
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
PMSM_FOC_Core.c
|
d0d9ab2240
update
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
PMSM_FOC_Core.h
|
d0d9ab2240
update
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
PMSM_FOC_Params.h
|
b0d7fe4e11
去掉多余的参数
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
e_ctrl.c
|
dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
e_ctrl.h
|
0cf5cb2253
加入刹车能量回收
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
foc_wapper.c
|
5066ef532e
1. 速度改为s32En4
|
%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
|
ramp_ctrl.c
|
b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
|
%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
|
ramp_ctrl.h
|
b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
|
%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
|
svpwm.c
|
58e259f377
SVPWM调制设置1，pwm duty 放置饱和
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
svpwm.h
|
5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
torque.c
|
dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
torque.h
|
3282109b96
加入电流刹车模式
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
huhui
d0d9ab2240
update