huhui d0d9ab2240 update 3 лет назад
..
PI_Controller.h a849695b9f 加入nv配置PID 3 лет назад
PMSM_FOC_Core.c d0d9ab2240 update 3 лет назад
PMSM_FOC_Core.h d0d9ab2240 update 3 лет назад
PMSM_FOC_Params.h b0d7fe4e11 去掉多余的参数 3 лет назад
e_ctrl.c dd388bc93f 改装电机2,使用encoder_off2.h 3 лет назад
e_ctrl.h 0cf5cb2253 加入刹车能量回收 3 лет назад
foc_wapper.c 5066ef532e 1. 速度改为s32En4 4 лет назад
ramp_ctrl.c b9271c2731 加入e_ctrl.c 控制加速,电子刹车,能量回收级别 4 лет назад
ramp_ctrl.h b9271c2731 加入e_ctrl.c 控制加速,电子刹车,能量回收级别 4 лет назад
svpwm.c 58e259f377 SVPWM调制设置1,pwm duty 放置饱和 3 лет назад
svpwm.h 5a43847b3d foc核心代码手写替代自动生成 3 лет назад
torque.c dd388bc93f 改装电机2,使用encoder_off2.h 3 лет назад
torque.h 3282109b96 加入电流刹车模式 3 лет назад