| .. |
|
core
|
60aff97542
支持配置动态生成和动态设置
|
2 vuotta sitten |
|
motor
|
60aff97542
支持配置动态生成和动态设置
|
2 vuotta sitten |
|
commands.c
|
8e30cb66cb
收到正确的配置后重启
|
2 vuotta sitten |
|
commands.h
|
d4b5e106bc
支持新的配置文件
|
2 vuotta sitten |
|
foc_config.h
|
60aff97542
支持配置动态生成和动态设置
|
2 vuotta sitten |
|
limit.c
|
f6c6add3e4
判断温感是否未接或者异常
|
2 vuotta sitten |
|
limit.h
|
c1497ca7bd
1. 能量回收负扭矩根据车速，线性减弱
|
3 vuotta sitten |
|
mc_config.c
|
018a20b4f7
保存配置需要判断取值范围
|
2 vuotta sitten |
|
mc_config.h
|
60aff97542
支持配置动态生成和动态设置
|
2 vuotta sitten |
|
mc_error.c
|
5253c73d22
add autogen config files for config the motor controller
|
2 vuotta sitten |
|
mc_error.h
|
d2da18139a
打开编码器错误检测，角度错误后保存runtime现场
|
2 vuotta sitten |
|
ntc.c
|
f6c6add3e4
判断温感是否未接或者异常
|
2 vuotta sitten |
|
ntc.h
|
8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
|
3 vuotta sitten |
|
samples.c
|
44afa733f3
通过温度突变检测温度传感器异常
|
2 vuotta sitten |
|
samples.h
|
44afa733f3
通过温度突变检测温度传感器异常
|
2 vuotta sitten |
huhui
8e30cb66cb
收到正确的配置后重启