| .. |
|
PI_Controller.h
|
1565a73dfd
电流环饱和后，定速巡航的reset值取实际的电流矢量
|
3 سال پیش |
|
PMSM_FOC_Core.c
|
5fb3ebd3c8
过调制处理
|
3 سال پیش |
|
PMSM_FOC_Core.h
|
7deb2c2887
转把指令处理
|
3 سال پیش |
|
PMSM_FOC_Params.h
|
5a3500c184
限速，限相电流，慢速给定，默认10s
|
3 سال پیش |
|
e_ctrl.c
|
0bf4aac347
更新二段加减速
|
3 سال پیش |
|
e_ctrl.h
|
4e17ebfa28
二段加减速的第一段step和大小通过宏来控制
|
3 سال پیش |
|
foc_wapper.c
|
5066ef532e
1. 速度改为s32En4
|
4 سال پیش |
|
ramp_ctrl.c
|
b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
|
4 سال پیش |
|
ramp_ctrl.h
|
b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
|
4 سال پیش |
|
svpwm.c
|
5fb3ebd3c8
过调制处理
|
3 سال پیش |
|
svpwm.h
|
5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
|
3 سال پیش |
|
torque.c
|
0bf4aac347
更新二段加减速
|
3 سال پیش |
|
torque.h
|
0bf4aac347
更新二段加减速
|
3 سال پیش |
huhui
5fb3ebd3c8
过调制处理