huhui d06298f194 Merge remote-tracking branch 'mc/dev' into over_mod před 3 roky
..
core 5fb3ebd3c8 过调制处理 před 3 roky
motor 9d6a57ae43 encoder clear 不带参数 před 3 roky
commands.c c50058b210 实现EPM功能 před 3 roky
commands.h 7deb2c2887 转把指令处理 před 3 roky
foc_config.h 5fb3ebd3c8 过调制处理 před 3 roky
limit.c 12056ca6b5 支持欠压动态设置 před 3 roky
limit.h 12056ca6b5 支持欠压动态设置 před 3 roky
mc_error.c 7e691d40fd 超前角标定调试 před 3 roky
mc_error.h 3f716304cc add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque před 3 roky
ntc.c 1e8596b420 过温和欠压保护 před 3 roky
ntc.h 8dd93f56d2 加入电机和mos的温度测量 před 3 roky
samples.c 194107ec1e 转把处理 před 3 roky
samples.h 8dd93f56d2 加入电机和mos的温度测量 před 3 roky