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Fir.c
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3a1cf0a42d
支持bootloader
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há 3 anos atrás |
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Fir.h
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78f47e2d21
限速
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há 3 anos atrás |
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arm_cortexM4lf_math.lib
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3252f20eb2
1. add arm_math for sin/cos function
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há 4 anos atrás |
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fast_math.c
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1bb634310e
相电流加入自适应滤波,截止频率为当前电频率的4倍
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há 3 anos atrás |
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fast_math.h
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cfef077733
转把对应的扭矩需求从电机外特性map中获取最大扭矩
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há 3 anos atrás |
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fix_math.h
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d639314f12
上报上位机的数据从float改为S16Q5格式
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há 3 anos atrás |
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sin_table.c
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849e704a60
同心校准,通过matlab设计FIR滤波器,采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
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há 3 anos atrás |