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PI_Controller.h
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8386a75c19
A1电机的电流环带宽设置为1.6kHz
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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PMSM_FOC_Core.c
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c16ec4ed7b
1. 更新通过pwm和三相电流计算母线电流的方式
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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PMSM_FOC_Core.h
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c16ec4ed7b
1. 更新通过pwm和三相电流计算母线电流的方式
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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adrc.c
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297419c32e
修正adrc的reset，给定输出
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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adrc.h
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64dea2f061
bsp架构梳理
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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e_ctrl.c
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f6d3d3a006
update
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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e_ctrl.h
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c16ec4ed7b
1. 更新通过pwm和三相电流计算母线电流的方式
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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foc_observer.c
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1d234474cb
无感和encoder切换，未调试
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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foc_observer.h
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dd10cb01f2
1. 更新pwm驱动，通过宏定义控制adc触发通过update事件，一个周期两次，暂时不用
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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foc_wapper.c
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5066ef532e
1. 速度改为s32En4
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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ladrc_observer.c
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dd10cb01f2
1. 更新pwm驱动，通过宏定义控制adc触发通过update事件，一个周期两次，暂时不用
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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ladrc_observer.h
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dd10cb01f2
1. 更新pwm驱动，通过宏定义控制adc触发通过update事件，一个周期两次，暂时不用
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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ramp_ctrl.c
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b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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ramp_ctrl.h
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b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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smo_observer.c
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dd10cb01f2
1. 更新pwm驱动，通过宏定义控制adc触发通过update事件，一个周期两次，暂时不用
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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smo_observer.h
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5a28362944
add ladrc sensorless observer
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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svpwm.c
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e1682a4cf5
svpwm加入溢出保护
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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svpwm.h
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265a6e2f0e
48v过调制OK
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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thro_torque.c
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c16ec4ed7b
1. 更新通过pwm和三相电流计算母线电流的方式
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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thro_torque.h
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c16ec4ed7b
1. 更新通过pwm和三相电流计算母线电流的方式
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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torque_unused.c
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a84e688d96
默认减速50ms，lq通过iq查表获取，然后更新iq的pi控制器
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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torque_unused.h
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d630787c73
1. 转把扭矩解析按照加减速的逻辑处理，结合当前的实际扭矩
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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trq2dq_table.c
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efd8248547
real torque control
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
huhui
c16ec4ed7b
1. 更新通过pwm和三相电流计算母线电流的方式