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- #ifndef _FOC_CONFIG_H__
- #define _FOC_CONFIG_H__
- #define Default_iDC_Limit 30 /* 默认母线电流最大值, 单位 A */
- #define Default_Spd_Limit 5200 /* 默认速度最大值, 单位 RPM */
- /* 转把 */
- #define THROTTLE_LOW_VALUE 0.2f /* 转把最小值 */
- #define THROTTLE_MAX_VALUE 4.9f /* 转把最大值 */
- #define THROTTLE_MIN_RPM 10 /* 转把对应最小的速度 */
- #define THROTTLE_MIN_IDQ 20 /* 转把对应最小的扭矩电流 Q轴 */
- #define MAX_iDQ 150 /* 最大DQ轴电流*/
- #define MIN_CRUISE_RPM 1000 /* 能启动定速巡航的最小速度 */
- /* 电子刹车，动能回收，加速 */
- #define TORQUE_STEP 1.0f /* 扭矩斜率给定的step值，单位 A */
- #define SPEED_STEP 20.0f /* 速度斜率给定的step值，单位 RPM */
- #define DEFAULT_D_TIME 3000 /* 默认的斜率给定时间，越大，越慢到给定值*/
- #define eCTRL_STEP_TS 10 /* 斜率给定的step的时间值，单位 ms */
- #define eCTRL_Brake_TIME 1500 /* 捏住刹车的时间，超过这个时间启动ebrake，单位 ms */
- #define eCTRL_NEG_TORQUE (-100) /* ebrake 的最大方向DQ电流，单位 ACKED_KEY*/
- #endif /* _FOC_CONFIG_H__ */
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