| .. |
|
PI_Controller.h
|
3a33a7bda0
功率pi，修改kp为1.8，ki为6，每个挡位单独定义转把，转速和扭矩的对应关系
|
před 3 roky |
|
PMSM_FOC_Core.c
|
e31c4ce9a4
重新处理温度limit
|
před 3 roky |
|
PMSM_FOC_Core.h
|
682a1b1c87
add A1 motor and factory test file
|
před 3 roky |
|
PMSM_FOC_Params.h
|
5a3500c184
限速，限相电流，慢速给定，默认10s
|
před 3 roky |
|
e_ctrl.c
|
89f1fb73a0
挡位切换需要ramp给定
|
před 3 roky |
|
e_ctrl.h
|
4d3ddf15ef
空转起步防止打齿
|
před 3 roky |
|
foc_observer.c
|
7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
|
před 3 roky |
|
foc_observer.h
|
7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
|
před 3 roky |
|
foc_wapper.c
|
5066ef532e
1. 速度改为s32En4
|
před 4 roky |
|
ramp_ctrl.c
|
b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
|
před 4 roky |
|
ramp_ctrl.h
|
b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
|
před 4 roky |
|
smo_observer.c
|
7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
|
před 3 roky |
|
smo_observer.h
|
a6b136a80c
滑膜观测器使用arctan和pll实现，单独pll效果不好
|
před 3 roky |
|
svpwm.c
|
3ff5f6c657
电压圆之后DQ电压乘以SQRT3_BY_2， svm中不需要在乘SQRT3_BY_2
|
před 3 roky |
|
svpwm.h
|
265a6e2f0e
48v过调制OK
|
před 3 roky |
|
torque.c
|
d740566645
扭矩和相电流区分开，可以给真实扭矩(需要通过台架标定)
|
před 3 roky |
|
torque.h
|
5c2c80c219
update
|
před 3 roky |
|
trq2dq_table.c
|
e31c4ce9a4
重新处理温度limit
|
před 3 roky |
huhui
682a1b1c87
add A1 motor and factory test file