| .. |
|
PI_Controller.h
|
e7e9c5386d
限速还是回退到限制扭矩，如果限制电压，速度环和扭矩模式切换不平滑
|
hace 3 años |
|
PMSM_FOC_Core.c
|
12402bff1d
去掉不用的代码
|
hace 3 años |
|
PMSM_FOC_Core.h
|
d1d918a7d7
电子刹车使用扭矩方式
|
hace 3 años |
|
adrc.c
|
297419c32e
修正adrc的reset，给定输出
|
hace 3 años |
|
adrc.h
|
2812b95e43
加入LADRC控制器，控制速度和限速环路
|
hace 3 años |
|
e_ctrl.c
|
586abcb7f5
解决除0问题
|
hace 3 años |
|
e_ctrl.h
|
586abcb7f5
解决除0问题
|
hace 3 años |
|
foc_observer.c
|
7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
|
hace 3 años |
|
foc_observer.h
|
7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
|
hace 3 años |
|
foc_wapper.c
|
5066ef532e
1. 速度改为s32En4
|
hace 4 años |
|
ramp_ctrl.c
|
b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
|
hace 4 años |
|
ramp_ctrl.h
|
b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
|
hace 4 años |
|
smo_observer.c
|
7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
|
hace 3 años |
|
smo_observer.h
|
a6b136a80c
滑膜观测器使用arctan和pll实现，单独pll效果不好
|
hace 3 años |
|
svpwm.c
|
3ff5f6c657
电压圆之后DQ电压乘以SQRT3_BY_2， svm中不需要在乘SQRT3_BY_2
|
hace 3 años |
|
svpwm.h
|
265a6e2f0e
48v过调制OK
|
hace 3 años |
|
thro_torque.c
|
586abcb7f5
解决除0问题
|
hace 3 años |
|
thro_torque.h
|
d630787c73
1. 转把扭矩解析按照加减速的逻辑处理，结合当前的实际扭矩
|
hace 3 años |
|
torque_unused.c
|
d630787c73
1. 转把扭矩解析按照加减速的逻辑处理，结合当前的实际扭矩
|
hace 3 años |
|
torque_unused.h
|
d630787c73
1. 转把扭矩解析按照加减速的逻辑处理，结合当前的实际扭矩
|
hace 3 años |
|
trq2dq_table.c
|
586abcb7f5
解决除0问题
|
hace 3 años |
huhui
12402bff1d
去掉不用的代码