| .. |
|
app
|
4fc1018800
相电流波形记录8000个点，然后输出给示波器，确保波形数据详细
|
2 жил өмнө |
|
bsp
|
013294e3d2
1. 编码器Z信号使用timer处理上升沿，可以做数字滤波
|
2 жил өмнө |
|
foc
|
c795a0c367
计算母线电流需要对死区进行补偿，如果svpwm已经做了死区补偿，那么母线电流计算就不补偿
|
2 жил өмнө |
|
libs
|
4f8cedbfc9
编码器错误检查调试
|
2 жил өмнө |
|
math
|
a840e91f62
加入s16 的step forward 函数
|
2 жил өмнө |
|
os
|
901d0c4ffd
1. start stop 指令加入设置挡位信息
|
2 жил өмнө |
|
prot
|
6c34e6e5b6
PMSM_FOC_GetSpeed 判断无感模式使用不同的速度
|
2 жил өмнө |
|
config.h
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
4 жил өмнө |
|
main.c
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
3 жил өмнө |
huhui