| .. |
|
core
|
628640a1a2
限制功率变化需要重新设置挡位信息(主要是限制母线电流和相电流)
|
před 3 roky |
|
motor
|
c259f1378d
定义CONFIG_ZERO_SPEED_RPM为0速度
|
před 3 roky |
|
commands.c
|
46aa3ddfdb
风扇pwm控制
|
před 3 roky |
|
commands.h
|
46aa3ddfdb
风扇pwm控制
|
před 3 roky |
|
foc_config.h
|
c68eebe756
去掉CONFIG_MIN_CURRENT_FOR_EBRK
|
před 3 roky |
|
limit.c
|
acaab45b49
严重错误放到motor.h/.c 中
|
před 3 roky |
|
limit.h
|
12056ca6b5
支持欠压动态设置
|
před 3 roky |
|
mc_error.c
|
dc56c4e7fd
shark_get_seconds 使用32bit的ticks，不要用64位除法，耗CPU资源
|
před 3 roky |
|
mc_error.h
|
3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
|
před 3 roky |
|
ntc.c
|
1e8596b420
过温和欠压保护
|
před 3 roky |
|
ntc.h
|
8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
|
před 3 roky |
|
samples.c
|
2d39cabcbd
去掉电机温感固定0度
|
před 3 roky |
|
samples.h
|
235a9ff9f0
加入母线电流采集的offset校准
|
před 3 roky |
huhui
c68eebe756
去掉CONFIG_MIN_CURRENT_FOR_EBRK