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PI_Controller.h
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1565a73dfd
电流环饱和后，定速巡航的reset值取实际的电流矢量
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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PMSM_FOC_Core.c
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95bccd0942
挡位切换功能
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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PMSM_FOC_Core.h
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acaab45b49
严重错误放到motor.h/.c 中
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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PMSM_FOC_Params.h
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5a3500c184
限速，限相电流，慢速给定，默认10s
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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e_ctrl.c
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0bf4aac347
更新二段加减速
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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e_ctrl.h
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4d3ddf15ef
空转起步防止打齿
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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foc_wapper.c
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5066ef532e
1. 速度改为s32En4
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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ramp_ctrl.c
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b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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ramp_ctrl.h
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b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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svpwm.c
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265a6e2f0e
48v过调制OK
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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svpwm.h
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265a6e2f0e
48v过调制OK
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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torque.c
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c52214bde4
二段曲线改为过零处理
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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torque.h
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0bf4aac347
更新二段加减速
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
huhui
acaab45b49
严重错误放到motor.h/.c 中