| .. |
|
current.c
|
dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
|
пре 3 година |
|
current.h
|
a849695b9f
加入nv配置PID
|
пре 3 година |
|
encoder.c
|
7e691d40fd
超前角标定调试
|
пре 3 година |
|
encoder.h
|
7e691d40fd
超前角标定调试
|
пре 3 година |
|
encoder_off.h
|
e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
|
пре 3 година |
|
encoder_off2.h
|
d0d9ab2240
update
|
пре 3 година |
|
encoder_off3.h
|
29dfe0143a
加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500
|
пре 3 година |
|
encoder_off4.h
|
76347900b8
1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h
|
пре 3 година |
|
hall.c
|
3a1cf0a42d
支持bootloader
|
пре 3 година |
|
hall.h
|
b3f2092376
as5407P编码器调试
|
пре 3 година |
|
motor.c
|
c240c7b5be
整理motor.c
|
пре 3 година |
|
motor.h
|
a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
|
пре 3 година |
|
motor_param.h
|
76347900b8
1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h
|
пре 3 година |
huhui
c240c7b5be
整理motor.c