| .. |
|
A1_motor_config.c
|
325ed6e0a7
update，解决高速急停相错误，dq查询异常，导致程序异常
|
3 lat temu |
|
A1_motor_config_trq.c
|
d571d76f1c
电机标定后，通过电流矢量查找MTPA和弱磁
|
3 lat temu |
|
current.c
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
3 lat temu |
|
current.h
|
a849695b9f
加入nv配置PID
|
3 lat temu |
|
current_ics.c
|
adb5bc67cf
105 V4的支持
|
3 lat temu |
|
encoder.c
|
dd10cb01f2
1. 更新pwm驱动，通过宏定义控制adc触发通过update事件，一个周期两次，暂时不用
|
3 lat temu |
|
encoder.h
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
3 lat temu |
|
encoder_off.h
|
e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
|
3 lat temu |
|
encoder_off2.h
|
d0d9ab2240
update
|
3 lat temu |
|
encoder_off3.h
|
29dfe0143a
加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500
|
3 lat temu |
|
encoder_off4.h
|
76347900b8
1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h
|
3 lat temu |
|
encoder_off5.h
|
dca516c892
加入新电机的偏心校准参数
|
3 lat temu |
|
hall.c
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
3 lat temu |
|
hall.h
|
9d6a57ae43
encoder clear 不带参数
|
3 lat temu |
|
motor.c
|
c16ec4ed7b
1. 更新通过pwm和三相电流计算母线电流的方式
|
3 lat temu |
|
motor.h
|
c16ec4ed7b
1. 更新通过pwm和三相电流计算母线电流的方式
|
3 lat temu |
|
motor_param.c
|
325ed6e0a7
update，解决高速急停相错误，dq查询异常，导致程序异常
|
3 lat temu |
|
motor_param.h
|
5474c1f6c6
change pwm_timer to MOS_PWM_TIMER
|
3 lat temu |
huhui
c16ec4ed7b
1. 更新通过pwm和三相电流计算母线电流的方式