| .. |
|
core
|
c1497ca7bd
1. 能量回收负扭矩根据车速，线性减弱
|
3 سال پیش |
|
motor
|
c1497ca7bd
1. 能量回收负扭矩根据车速，线性减弱
|
3 سال پیش |
|
commands.c
|
6da89727ea
1. 加速EPM后退的扭矩限制和最大速度限制
|
3 سال پیش |
|
commands.h
|
7a35b1f566
adrc 参数加入配置
|
3 سال پیش |
|
foc_config.h
|
8b133a2c0c
1. 锁电机，改为开下管，50% duty 无法锁电机
|
3 سال پیش |
|
limit.c
|
c1497ca7bd
1. 能量回收负扭矩根据车速，线性减弱
|
3 سال پیش |
|
limit.h
|
c1497ca7bd
1. 能量回收负扭矩根据车速，线性减弱
|
3 سال پیش |
|
mc_error.c
|
dc56c4e7fd
shark_get_seconds 使用32bit的ticks，不要用64位除法，耗CPU资源
|
3 سال پیش |
|
mc_error.h
|
3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
|
3 سال پیش |
|
ntc.c
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
3 سال پیش |
|
ntc.h
|
8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
|
3 سال پیش |
|
samples.c
|
26b45a5567
相错误的时候，保存电流侧瞬时电流，电压
|
3 سال پیش |
|
samples.h
|
26b45a5567
相错误的时候，保存电流侧瞬时电流，电压
|
3 سال پیش |
huhui
c1497ca7bd
1. 能量回收负扭矩根据车速，线性减弱