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F_Calc.c
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078281785d
空转检测调试
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il y a 3 ans |
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F_Calc.h
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11781c2507
负载识别，空载和带负载速度环参数不一样
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il y a 3 ans |
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PI_Controller.h
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683c46fc11
处理autohold和打齿
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il y a 3 ans |
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PMSM_FOC_Core.c
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c1497ca7bd
1. 能量回收负扭矩根据车速，线性减弱
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il y a 3 ans |
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PMSM_FOC_Core.h
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8b133a2c0c
1. 锁电机，改为开下管，50% duty 无法锁电机
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il y a 3 ans |
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adrc.c
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683c46fc11
处理autohold和打齿
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il y a 3 ans |
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adrc.h
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11781c2507
负载识别，空载和带负载速度环参数不一样
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il y a 3 ans |
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e_ctrl.c
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f6d3d3a006
update
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il y a 3 ans |
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e_ctrl.h
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8a2305aabe
1. 解决打齿和加速响应之间的平衡，主要修改 crosszero_step_towards 函数
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il y a 3 ans |
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foc_observer.c
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1d234474cb
无感和encoder切换，未调试
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il y a 3 ans |
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foc_observer.h
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dd10cb01f2
1. 更新pwm驱动，通过宏定义控制adc触发通过update事件，一个周期两次，暂时不用
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il y a 3 ans |
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foc_wapper.c
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5066ef532e
1. 速度改为s32En4
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il y a 4 ans |
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ladrc_observer.c
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c1497ca7bd
1. 能量回收负扭矩根据车速，线性减弱
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il y a 3 ans |
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ladrc_observer.h
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dd10cb01f2
1. 更新pwm驱动，通过宏定义控制adc触发通过update事件，一个周期两次，暂时不用
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il y a 3 ans |
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ramp_ctrl.c
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b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
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il y a 4 ans |
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ramp_ctrl.h
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b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
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il y a 4 ans |
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smo_observer.c
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dd10cb01f2
1. 更新pwm驱动，通过宏定义控制adc触发通过update事件，一个周期两次，暂时不用
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il y a 3 ans |
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smo_observer.h
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5a28362944
add ladrc sensorless observer
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il y a 3 ans |
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svpwm.c
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e1682a4cf5
svpwm加入溢出保护
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il y a 3 ans |
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svpwm.h
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265a6e2f0e
48v过调制OK
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il y a 3 ans |
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thro_torque.c
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6da89727ea
1. 加速EPM后退的扭矩限制和最大速度限制
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il y a 3 ans |
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thro_torque.h
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c16ec4ed7b
1. 更新通过pwm和三相电流计算母线电流的方式
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il y a 3 ans |
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torque_unused.c
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1c569316a3
解决turbo挡位不正常的问题
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il y a 3 ans |
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torque_unused.h
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d630787c73
1. 转把扭矩解析按照加减速的逻辑处理，结合当前的实际扭矩
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il y a 3 ans |
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trq2dq_table.c
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efd8248547
real torque control
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il y a 3 ans |
huhui
c1497ca7bd
1. 能量回收负扭矩根据车速，线性减弱