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core
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bfc1bdbc61
解决hall时间计算错误的问题
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3 anni fa |
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motor
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bfc1bdbc61
解决hall时间计算错误的问题
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3 anni fa |
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commands.c
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940a7258f7
开环hall OK,但是后陆续后优化hall跳变
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3 anni fa |
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commands.h
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f82189fec5
export 电机极对数,pwm计数等参数,C代码可以直接修改
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4 anni fa |
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foc_config.h
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bb4048ce18
SVM fix OK, fix TWO_BY_SQRT3_Q14 error
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3 anni fa |
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samples.c
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4cb196470c
use sched_timer call foc的部分
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3 anni fa |
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samples.h
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b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速,电子刹车,能量回收级别
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4 anni fa |