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adc.c
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4cb196470c
use sched_timer call foc的部分
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hace 3 años |
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adc.h
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bb4048ce18
SVM fix OK, fix TWO_BY_SQRT3_Q14 error
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hace 3 años |
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bsp.c
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bb4048ce18
SVM fix OK, fix TWO_BY_SQRT3_Q14 error
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hace 3 años |
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bsp.h
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9644cd344a
hall angle/offset detect
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hace 3 años |
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can.c
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4cb196470c
use sched_timer call foc的部分
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hace 3 años |
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can.h
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9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
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hace 4 años |
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delay.c
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9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
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hace 4 años |
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delay.h
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4cb196470c
use sched_timer call foc的部分
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hace 3 años |
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dma.c
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e39275162d
add project
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hace 4 años |
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dma.h
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9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
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hace 4 años |
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eeprom.c
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e39275162d
add project
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hace 4 años |
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eeprom.h
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e39275162d
add project
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hace 4 años |
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fmc_flash.c
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bb9a27e285
blueshark motor can run
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hace 4 años |
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fmc_flash.h
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bb9a27e285
blueshark motor can run
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hace 4 años |
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gd32_bkp.c
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ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
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hace 4 años |
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gd32_bkp.h
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9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
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hace 4 años |
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gd32_rtc.c
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4cb196470c
use sched_timer call foc的部分
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hace 3 años |
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gd32_rtc.h
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e39275162d
add project
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hace 4 años |
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gpio.c
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4cb196470c
use sched_timer call foc的部分
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hace 3 años |
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gpio.h
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4cb196470c
use sched_timer call foc的部分
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hace 3 años |
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i2c.c
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9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
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hace 4 años |
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i2c.h
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e39275162d
add project
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hace 4 años |
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mc_hall_gpio.c
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940a7258f7
开环hall OK，但是后陆续后优化hall跳变
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hace 3 años |
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mc_hall_gpio.h
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430e0276ad
update new simulink modle and C code
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hace 3 años |
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mc_irqs.c
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4cb196470c
use sched_timer call foc的部分
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hace 3 años |
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pwm.c
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af28139d43
hall 校准调试
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hace 3 años |
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pwm.h
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511a241d54
通过采样点的判断，使用什么样的触发方式
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hace 4 años |
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sched_timer.c
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4cb196470c
use sched_timer call foc的部分
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hace 3 años |
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sched_timer.h
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4cb196470c
use sched_timer call foc的部分
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hace 3 años |
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timer_count32.c
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bfc1bdbc61
解决hall时间计算错误的问题
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hace 3 años |
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timer_count32.h
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5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
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hace 3 años |
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uart.c
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4cb196470c
use sched_timer call foc的部分
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hace 3 años |
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uart.h
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430e0276ad
update new simulink modle and C code
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hace 3 años |
huhui
bfc1bdbc61
解决hall时间计算错误的问题