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core
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bf86979d4b
开机500ms内检测刹车故障
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2 lat temu |
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motor
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bf86979d4b
开机500ms内检测刹车故障
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2 lat temu |
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commands.c
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c71c4ddfc6
解决转把电压学习问题
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2 lat temu |
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commands.h
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4ad6ae102e
转把错误处理
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2 lat temu |
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foc_config.h
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4ad6ae102e
转把错误处理
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2 lat temu |
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limit.c
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44afa733f3
通过温度突变检测温度传感器异常
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2 lat temu |
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limit.h
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c1497ca7bd
1. 能量回收负扭矩根据车速，线性减弱
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3 lat temu |
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mc_error.c
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20b9be4db4
增加err的数量
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2 lat temu |
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mc_error.h
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d2da18139a
打开编码器错误检测，角度错误后保存runtime现场
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2 lat temu |
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ntc.c
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64dea2f061
bsp架构梳理
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ntc.h
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8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
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3 lat temu |
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samples.c
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44afa733f3
通过温度突变检测温度传感器异常
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samples.h
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44afa733f3
通过温度突变检测温度传感器异常
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2 lat temu |
huhui
bf86979d4b
开机500ms内检测刹车故障