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autogen_config_A1.h
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6a0cc13f19
加入MC105对应的 A1 5匝电机的配置文件
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2 anni fa |
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autogen_config_R1_enc.h
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3628e608ce
foc 参数默认配置，根据CONFIG_Motor_xxxx选择auto_config 头文件
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2 anni fa |
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autogen_config_servo.h
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f719932a01
加入configs文件夹，存放不同电机的autogen_config.h 和 yml配置
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2 anni fa |
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autogen_config_z100_enc.h
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29f57972ef
更新中动100码电机参数
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2 anni fa |
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mc105_A1.yml
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4b85671ce0
加入epm模式pid参数可配置
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2 anni fa |
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mc124_R1.yml
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c663dbadd6
1.加入弱磁控制，通过当前电压矢量模长和最大模长（母线的0.866666）比控制id的大小
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2 anni fa |
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mc124_R1_V2.yml
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eb66a5a9ee
修改mc124_R1_V2.yml配置文件
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2 anni fa |
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mc_servo.yml
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3628e608ce
foc 参数默认配置，根据CONFIG_Motor_xxxx选择auto_config 头文件
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2 anni fa |
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mc_zd100.yml
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29f57972ef
更新中动100码电机参数
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2 anni fa |
kevin
29f57972ef
更新中动100码电机参数