| .. |
|
A1_motor_config.c
|
698730378d
支持A1电机外特性
|
2 سال پیش |
|
A1_motor_config_trq.c
|
d571d76f1c
电机标定后，通过电流矢量查找MTPA和弱磁
|
3 سال پیش |
|
current.c
|
39c1a964ab
foc 层重新架构
|
2 سال پیش |
|
current.h
|
a849695b9f
加入nv配置PID
|
3 سال پیش |
|
current_ics.c
|
39c1a964ab
foc 层重新架构
|
2 سال پیش |
|
encoder.c
|
805bfdf972
rad和degree的角度限制一个周期的接口统一放到fast_math.h中，norm_angle_rad/deg
|
2 سال پیش |
|
encoder.h
|
e56ab6f7f9
1. encoder angle offset 修改为s16格式
|
2 سال پیش |
|
encoder_off.h
|
e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
|
3 سال پیش |
|
encoder_off2.h
|
d0d9ab2240
update
|
3 سال پیش |
|
encoder_off3.h
|
29dfe0143a
加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500
|
3 سال پیش |
|
encoder_off4.h
|
76347900b8
1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h
|
3 سال پیش |
|
encoder_off5.h
|
dca516c892
加入新电机的偏心校准参数
|
3 سال پیش |
|
hall.c
|
b0e3269c9b
hall速度降到0的处理
|
2 سال پیش |
|
hall.h
|
d2c7e1b803
更新hall代码，从at32_mc copy过来
|
2 سال پیش |
|
mot_params_ind.c
|
be463542af
相电压滤波参数调整到bsp.h中，根据硬件定
|
2 سال پیش |
|
mot_params_ind.h
|
564f9cd408
优化参数识别逻辑
|
2 سال پیش |
|
motor.c
|
5200cf8757
去掉F_Calc.c，不使用
|
2 سال پیش |
|
motor.h
|
ba956a8e25
add hall functions
|
2 سال پیش |
|
motor_param.c
|
928c0f4dbd
去掉整车相关参数，加入弱磁开启，启动占空比参数
|
2 سال پیش |
|
motor_param.h
|
d89f1ae2c6
电压转速，转速扭矩表中记录真实的map点个数
|
2 سال پیش |
|
throttle.c
|
f004a04c4c
1. mc_gear_mode_set增加参数，表示是否是从停止状态变为启动状态，这个状态下需要使用挡位的acc时间作为ramp，否则起步加速会很慢
|
2 سال پیش |
|
throttle.h
|
5fecd78f64
去掉“先不区分加减速，统一通过油门开度获取当前扭矩指令”的提交，改为以前的方式
|
2 سال پیش |
kevin
be463542af
相电压滤波参数调整到bsp.h中，根据硬件定